분류 전체보기135 🌩️ㅣPoint Cloud Dataset [2] 전 게시글에서 Label, CameraCalibration, LaserCalibration이 개별 센서나 객체의 단어라고 표현한다면, 지금부터 다룰 데이터들은 모든 데이터를 감싸고 있는 20초짜리 주행 세그먼트 전체인 '환경 설정 및 메타데이터(문장)'를 의미합니다.그러니 혹시라도 기억이 안나거나 아직 이해가 되지 않는다면 다시 위 링크로 전에 게시글을 한번이라도 더 확인하고 오는것을 추천드립니다. 🌩️ㅣPoint Cloud Dataset [1]전에 공부하던것에 이어서 Point Cloud가 Data는 어떻게 되어있는지 확인해 보려고 합니다.일단 저는 대표적으로 Waymo라는 회사의 데이터를 보고 어떻게 되어있는지 하나씩 확인해 보려고하며, 데이inteli-jay.tistory.com message.. 2026. 6. 10. 🌩️ㅣPoint Cloud Dataset [1] 전에 공부하던것에 이어서 Point Cloud가 Data는 어떻게 되어있는지 확인해 보려고 합니다.일단 저는 대표적으로 Waymo라는 회사의 데이터를 보고 어떻게 되어있는지 하나씩 확인해 보려고하며, 데이터는 Google에서 Waymo를 쳐서 들어간 후 Dataset을 다운 받아서 확인할 수 있습니다. 🌩️ㅣPoint Cloud2025년부터 Tesla와 Waymo가 FSD와 같은 자율주행으로 큰 혁신을 가져다 줄것으로 보이는데, 미국은 물론이고 최근 유럽과 중국까지 FSD가 승인된것을 보면 정말 우리나라도 자율주행을 하는것이 얼inteli-jay.tistory.comDataset의 형태를 설명해줘 먼저 Waymo의 Data들은 각각 Frame에 담겨있습니다. 각 Frame별로 의존성을 갖기 때문에 기.. 2026. 6. 9. 🌩️ㅣPoint Cloud 2025년부터 Tesla와 Waymo가 FSD와 같은 자율주행으로 큰 혁신을 가져다 줄것으로 보이는데, 미국은 물론이고 최근 유럽과 중국까지 FSD가 승인된것을 보면 정말 우리나라도 자율주행을 하는것이 얼마 남지 않은것 같습니다. 주관적으로 AI의 품질을 평가하는것은 데이터와, 알고리즘, GPU라고 생각하는데, GPT는 개인적으로 해결할 수 있는 부분이 아니기 때문에, 데이터와 알고리즘에 대해서 공부하고 있습니다. 그렇기 때문에 Point Cloud를 공부해서 이번에는 자율주행은 어떤방법으로 데이터를 준비하고 학습시키는지 공부해보는 시간을 가지려고 합니다.어떤것을 가지고 공부했나? 먼저 기본적인 이론을 공부하는데 있어서 저는 논문만한게 없다고 생각하기 때문에 Google Scholar에 검색한 논문을 바.. 2026. 6. 5. 💬ㅣ가정의 달 특집, 가족/지인들에게 가장 필요한 카나나는? 안녕하세요! 5월(가정의 달)도 거의 다 끝나가는 중인 지금 벌써 올해도 거의 절반이 지나가고 있다는 게 실감이 나고 있습니다.그래서 가정의 달 특집으로 가족이나 친구들에게 가장 kanana를 알려주고 소개하면서 자주 사용할 서비스를 알려줬는데요?1 달이라는 시간 동안 저뿐만 아니라 다른 지인들에게도 사용에 대한 후기들을 말해 달라고 하면서 이번 게시글을 한번 다루게 되었습니다.???: 누구에게 어떤 서비스를 알려줬니? 설명을 드리기 전에 혹시 이 글을 보고 계신 여러분들은 kakaotalk안에 있는 ChatGPT를 한 번쯤 사용해 보셨을까요?!카카오톡에서 쓰는 ChatGPT는 위에 보이는 kakao Tool을 사용할 수 있어 정말 보다 편안하게 사용할 수 있습니다.저는 사진 제일 오른쪽에 보이는 것처럼.. 2026. 5. 28. 💬ㅣ안내하는 AI, Kauide [2] 💬ㅣ안내하는 AI, Kauide [1]과거 계획했던 kameme의 아이디어는 kanana-o 모델을 테스트 하면서 동시에 기존에 kakaoTalk에서 배포중인 서비스를 결합하는것을 목적으로 비교적 최근 업데이트 되었던 숏폼을 다룰수 있는 주 컨텐inteli-jay.tistory.com1. 카메라를 통한 상황 및 감정 감지 (Image Vision)2. 선제적 대화 시도 (Audio + TTS)3. 음성 이해 및 의도 파악 (Audio Speech)4. 화면 UI 그라운딩 및 시각적 안내 (UI Guide) 앞서 준비했던 내용을 이어서 음성 이해 및 의도 파악(Audio Speech)이나, 화면 UI 그 라운딩 및 시각적 안내(UI Guide) 부분에 대한 테스트를 하던 중에 버그와 이슈가 생긴 바람에 .. 2026. 5. 26. 💬ㅣ안내하는 AI, Kauide [1] 과거 계획했던 kameme의 아이디어는 kanana-o 모델을 테스트하면서 동시에 기존에 kakaoTalk에서 배포 중인 서비스를 결합하는 것을 목적으로 비교적 최근 업데이트 되었던 숏폼을 다룰 수 있는 주 콘텐츠를 생각했습니다. 하지만 kakao impact에서 주최한 '돕는 AI 콘퍼런스'를 작년에 참여하고 들었던 세션을 바탕으로 생각날 때마다 틈틈이 메모를 해놓았던 아이디어가 있어서 한번 이번 기회에 맞춰서 진행해 보려고 합니다. 아무래도 정말 꼭 이런것을 만들어서 사회에 실질적으로 도움이 될 수 있도록 하기 위해 최대한 신중하고 열심히 준비를 해서 그런지, 조금 분량조절에 실패할 수 있어서 여러 게시글에 나누어서 업로드가 될 예정입니다.???: 일단 목적은 알거같아, 그러면 kanana-o를 어떻.. 2026. 5. 21. 이전 1 2 3 4 ··· 23 다음
