point cloud2 🌩️ㅣPoint Cloud Dataset [1] 전에 공부하던것에 이어서 Point Cloud가 Data는 어떻게 되어있는지 확인해 보려고 합니다.일단 저는 대표적으로 Waymo라는 회사의 데이터를 보고 어떻게 되어있는지 하나씩 확인해 보려고하며, 데이터는 Google에서 Waymo를 쳐서 들어간 후 Dataset을 다운 받아서 확인할 수 있습니다. 🌩️ㅣPoint Cloud2025년부터 Tesla와 Waymo가 FSD와 같은 자율주행으로 큰 혁신을 가져다 줄것으로 보이는데, 미국은 물론이고 최근 유럽과 중국까지 FSD가 승인된것을 보면 정말 우리나라도 자율주행을 하는것이 얼inteli-jay.tistory.comDataset의 형태를 설명해줘 먼저 Waymo의 Data들은 각각 Frame에 담겨있습니다. 각 Frame별로 의존성을 갖기 때문에 기.. 2026. 6. 9. 🌩️ㅣPoint Cloud 2025년부터 Tesla와 Waymo가 FSD와 같은 자율주행으로 큰 혁신을 가져다 줄것으로 보이는데, 미국은 물론이고 최근 유럽과 중국까지 FSD가 승인된것을 보면 정말 우리나라도 자율주행을 하는것이 얼마 남지 않은것 같습니다. 주관적으로 AI의 품질을 평가하는것은 데이터와, 알고리즘, GPU라고 생각하는데, GPT는 개인적으로 해결할 수 있는 부분이 아니기 때문에, 데이터와 알고리즘에 대해서 공부하고 있습니다. 그렇기 때문에 Point Cloud를 공부해서 이번에는 자율주행은 어떤방법으로 데이터를 준비하고 학습시키는지 공부해보는 시간을 가지려고 합니다.어떤것을 가지고 공부했나? 먼저 기본적인 이론을 공부하는데 있어서 저는 논문만한게 없다고 생각하기 때문에 Google Scholar에 검색한 논문을 바.. 2026. 6. 5. 이전 1 다음
